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Entwicklung eines Safety-Observers für Serviceroboter - Detailansicht


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Grunddaten

Titel Entwicklung eines Safety-Observers für Serviceroboter Antragsdatum
Titel (englisch) Personenmonate
Laufzeit von 21.09.2011 freigegeben J
Laufzeit bis 31.05.2012 Hyperlink
Bewilligungsdatum Projektart Abschlussarbeit
Kostenträgernummer Änderungsdatum 21.09.2011 10:15:27

Inhalt

Beschreibung Das ZAFH-Servicerobotik sucht einen programmierstarken Studierenden, der Lust hat im Rahmen seiner Abschlussarbeit einen „Safety-Observer“ für mobile Serviceroboter zu implementieren. Das Ziel ist, dass in einem Open-Source Szenerie-Tool (OpenRAVE) zusätzliche „Safety-Objekte“ dargestellt werden, die auf Laufzeitinformationen einer Objekterkennung basieren.

Bei Safety-Objekten handelt es sich um „Sperrobjekte“ die zusätzlich in der Szene dargestellt werden, damit eine hierauf basierende Pfadplanung gefährliche Objekte weiträumig umgeht. Der „Safety-Observer“ soll in einer MySQL-Datenbank überprüfen, ob erkannte Objekte aufgrund Ihrer Objekt-ID Sperrzonen benötigen. Falls ja, sollen diese ebenfalls an das Szenerie-Tool gesendet werden.

Stand der Dinge ist, dass eine Objekterkennung bereits existiert, die Objekte in der Szene darstellt. In diese Kommunikation soll sich der zu entwickelnde „Safety-Observer“ einklinken. Das Ziel der Abschlussarbeit ist es dabei, einen einfachen Use-Case zu implementieren, der die Funktionsweise des entwickelten „Safety-Observers“ demonstriert.

Die Betreuung findet im Rahmen einer Kooperation mit der Universität Luxemburg sowie der Hochschule Ulm statt. Lokaler Ansprechpartner: Michel Tokic (Raum K005, Telefon: 0751-501-9755)

Zuordnung zu Einrichtungen

Bachelorstudiengang Angewandte Informatik (geeignet für Studierende folgenden Studiengangs)
Institut für Angewandte Forschung (IAF) (geeignet für Studierende folgenden Studiengangs)
Masterstudiengang Informatik - Intranet (geeignet für Studierende folgenden Studiengangs)

Autoren/Betreuer (intern)

Voos, Holger, Professor Dr.-Ing.   (Leitung)   

Übergeordnete Projekte

ZAFH Autonome mobile Serviceroboter

Strukturbaum
Das Projekt wurde 3 mal gefunden: