Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den
accesskey
-Taste und Taste 1
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den
accesskey
und Taste 2
SoSe 2025
LSF Online-Hilfe
Sitemap
S
tartseite
Anmelden
Logout in
[min]
[minutetext]
Studis Helpdesk
Veranstaltungen
Einrichtungen
Räume und Gebäude
Personen
Sie sind hier:
Zur Startseite springen
Entwicklung eines Safety-Observers für Serviceroboter - Detailansicht
Funktionen:
Grunddaten
Inhalt
Einrichtungen
Personen (intern)
Strukturbaum
Grunddaten
Titel
Entwicklung eines Safety-Observers für Serviceroboter
Antragsdatum
Titel (englisch)
Personenmonate
Laufzeit von
21.09.2011
freigegeben
J
Laufzeit bis
31.05.2012
Hyperlink
Bewilligungsdatum
Projektart
Abschlussarbeit
Kostenträgernummer
Änderungsdatum
21.09.2011 10:15:27
Inhalt
Beschreibung
Das ZAFH-Servicerobotik sucht einen programmierstarken Studierenden, der Lust hat im Rahmen seiner Abschlussarbeit einen Safety-Observer für mobile Serviceroboter zu implementieren. Das Ziel ist, dass in einem Open-Source Szenerie-Tool (OpenRAVE) zusätzliche Safety-Objekte dargestellt werden, die auf Laufzeitinformationen einer Objekterkennung basieren.
Bei Safety-Objekten handelt es sich um Sperrobjekte die zusätzlich in der Szene dargestellt werden, damit eine hierauf basierende Pfadplanung gefährliche Objekte weiträumig umgeht. Der Safety-Observer soll in einer MySQL-Datenbank überprüfen, ob erkannte Objekte aufgrund Ihrer Objekt-ID Sperrzonen benötigen. Falls ja, sollen diese ebenfalls an das Szenerie-Tool gesendet werden.
Stand der Dinge ist, dass eine Objekterkennung bereits existiert, die Objekte in der Szene darstellt. In diese Kommunikation soll sich der zu entwickelnde Safety-Observer einklinken. Das Ziel der Abschlussarbeit ist es dabei, einen einfachen Use-Case zu implementieren, der die Funktionsweise des entwickelten Safety-Observers demonstriert.
Die Betreuung findet im Rahmen einer Kooperation mit der Universität Luxemburg sowie der Hochschule Ulm statt. Lokaler Ansprechpartner: Michel Tokic (Raum K005, Telefon: 0751-501-9755)
Zuordnung zu Einrichtungen
Bachelorstudiengang Angewandte Informatik (geeignet für Studierende folgenden Studiengangs)
Institut für Angewandte Forschung (IAF) (geeignet für Studierende folgenden Studiengangs)
Autoren/Betreuer (intern)
(Leitung)
(Leitung)
Übergeordnete Projekte
ZAFH Autonome mobile Serviceroboter
Strukturbaum
Das Projekt wurde
2
mal gefunden:
Hochschule Ravensburg-Weingarten
Fakultäten
Fakultät Elektrotechnik und Informatik
Bachelorstudiengang Angewandte Informatik
- - - 1
Institute
Institut für Angewandte Forschung (IAF)
- - - 2
Impressum
Erklärung zur Barrierefreiheit
QIS, LSF und HISinOne sind Produkte der
HIS
eG