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Model Predictive Collaborative Motion Planning and Control of Mobile Robots including Safety Aspects (Peer-Reviewed Article) - Detailansicht

  • Funktionen:

Grunddaten

Titel der Arbeit (title) Model Predictive Collaborative Motion Planning and Control of Mobile Robots including Safety Aspects
Titel der Zeitschrift bzw. Zeitung In Proc. 14. Int. Conf. on Advanced Robotics ICAR
Erscheinungsjahr 2009
Publikationsart Peer-Reviewed Article

Zugeordnete Projekte

Wissenschaftliche Veröffentlichungen

Beteiligte Personen (intern)

 

Einrichtung

Schwerpunkt Mechatronik und Optik (IAF)
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