Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2020
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Automatisierungstechnik 2 Sprache: Deutsch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 7069 Vorlesung/Übung SS 2020 4 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Bachelor-Studiengang: | Bachelorstudiengang Maschinenbau | ||||||||||
Studiengang | Vertiefungsrichtung MB-SPO16-Produktion und Entwic, Abschluss 84, ( 6. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 - Kategorie : Pflichtfach | ||||||||||
Zugeordnete Lehrpersonen: | Brilisauer begleitend , Straub verantwortlich | ||||||||||
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Termin: |
keine Angabe
08:00
-
19:15
Block
Beginn : 11.03.2020 Ende : 13.03.2020 | Raum : D004 Gebäude D | |||||||||
Mittwoch 08:00 - 09:30 wöchentl | Raum : D032 Gebäude D | ||||||||||
Inhalt: | Einführung in die Software Process Simulate
1. Erstellen einer neuen Studie über Welcome Fenster 2. Erstellen einer neuen Studie 3. Erstellen des System Root Pfades 4. Abspeichern einer Studie 5. Einlesen UR5 6. Kinematisierung Schraubstock 7. Erzeugen Sie einen Greifer aus 3 Platten 8. Kinematisierung Greifer 9. Kinematisierung UR5 10.Tool am Roboter montieren 11.Roboter Toolbox 12.Greifen, Befördern und Ablegen von einem Werkstück -vorab Definitionen- 13.Bewegungspfad Roboter einführen 14.Pfad mit Schraubstock 15.Notes -Beschriftung einfügen- 16.Erreichbarkeitsuntersuchung 17.Swept Volume 18.Hallenlayout/Schnitte |
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Literatur: | A. Keyvani.Modular Fixture Design for BIW Lines Using Process Simulate: Improving Concurrent Engineering By Using Virtual Manufacturing Tools. Lampert. (2012) | ||||||||||
Lernziele: | Findet jährlich im Sommersemester statt!
Start der Veranstaltung am: Mittwoch, den 11.03.2020, um 8:00 Uhr Vom 11.03. - 13.03. ist ANWESENHEITSPFLICHT! Danach wöchtentlich, siehe LSF (ohne Anwesenheitspflicht). Roboterprogrammierung und Simulation. |
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Voraussetzungen: | Grundstudium | ||||||||||
Leistungsnachweis: | benotete Prüfungsleistung: K90 | ||||||||||
Module: | Automatisierungstechnik 2 (M-PE) |