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Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2020
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Advanced Control Systems - Digital Control Lab Sprache: Englisch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 4876 Praktikum SS 2020 3 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Master-Studiengang: | Masterstudiengang Electrical Engineering | ||||||||||
Teilnehmer/-in Maximal : 80 | |||||||||||
Mechatronics, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Electrical Engineering and Embedded Systems, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Informatik, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : Modul - Kategorie : Wahlfach | |||||||||||
Zugeordnete Lehrperson: | Berger verantwortlich | ||||||||||
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Termin: | Freitag 09:45 - 13:00 wöchentl | Raum : H 240 Gebäude H | |||||||||
Freitag 09:45 - 13:00 wöchentl | Raum : H104 Gebäude H | ||||||||||
Inhalt: | Entwurf analoger und digitaler Regelungen mit Matlab und C.
Digitale und speicher-programmierbare Steuerung (SPS-S7) für einen Mischer-Tank. Optimale digitale Regelung in Echtzeit mit LabVIEW und C für einen balancierten Stab. |
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Literatur: | - | ||||||||||
Lernziele: | Das Advanced Control Engineering Praktikum soll Ingenieurstudenten befähigen, eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) für gegebene Systeme auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink, LabVIEW und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können. | ||||||||||
Voraussetzungen: | Advanced Control Engineering | ||||||||||
Leistungsnachweis: | Modulprüfung mit 1706 Digital Control K60 | ||||||||||
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Module: | Control (EEM) |