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Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2019
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Integration of mechatronic Systems Sprache: Englisch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 7791 Vorlesung SS 2019 2 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Master-Studiengang: | Masterstudiengang Technik-Management & Optimierung | ||||||||||
Studiengang | Technik-Management & Optimierung, Abschluss 90, ( 1. - 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 2 - Kategorie : Pflichtfach | ||||||||||
Zugeordnete Lehrperson: | Smets | ||||||||||
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Termin: | Dienstag 11:30 - 13:00 wöchentl | Raum : B 020 Labor Gebäude B | |||||||||
Inhalt: | Dieses Modul behandelt Konzepte und Methoden aus dem Bereich der statistischen Versuchsplanung und der Modellierung mechatronischer Systeme:
Integration mechatronischer Systeme: a) Theoretischer Teil: Einführung und Überblick; Struktur mechatronischer Systeme; Beschreibung und Modellierung mechatronischer Systeme; Sensoren; Aktoren; Konzepte und Methoden aus dem Bereich der der Modellierung mechatronischer Systeme b) Praktischer Teil: Automatisierung bestimmt unsere Welt. In diesem Labor können die Studierenden spielerisch praktische Erfahrungen mit Aktoren, Sensoren und Steuerungen sammeln. Je nach Erfahrungshintergrund der Studierenden kann die Komplexität der Aufgabenstellung entsprechend angepasst werden. Anfänger lernen z. B. einfache pneumatische Schaltungen kennen, experimentieren mit verschiedensten Sensoren und simulieren/steuern kleine Automatisierungslösungen. Erfahrene Studierende können an einer komplexen Anlage mit übergeordneter Windows-Oberfläche und sieben Siemens-S7-Steuerung Ihre Kenntnisse entsprechend vertiefen. Im sogenannten Festo-Labor nutzen wir verschiedene Didaktik-Systeme für Mechatronic (Hersteller: Festo Didaktik): - Pneumatik (Aktorem, Ventile, Sensoren) - verschiedene Sensoren - Simulationssoftware für Elektronik, Pneumatik und Mechatronic - kleine mechatronische Lösungen zum Materialhandling - die große, verkettete Spielfabik bestehend aus sieben eigenständigen Module und einer übergeordneten Steuerung - Kuka-Roboter mit angeschlossener Bildverarbeitung Je nach Erfahrungshintergrund wird am Anfang des Semesters gemeinsam besprochen, welche Stationen individuell durchlaufen werden sollen. Jeder Studierende sollte selbständig seine Stationen bearbeiten, um praktische Erfahrung zu sammeln. Durch das modulare, individuell anpassbare Konzept kann jeder Studierende seine Aufgaben lösen bzw. wird entsprechend gefördert. Jeder Studierende sollte am Ende des Semester mindestens die MecLab und Fluidsim-Simulation sicher beherrschen. |
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Literatur: | Vorlesungskript
weitere Literaturhinweise in der Vorlesung |
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Lernziele: | Die Studierenden können die wesentlichen Elemente der Mechatronik erläutern.
Die Studierenden können ein mechatronisches System entwerfen und ein einfaches mechatronisches System aufbauen und in Betrieb nehmen. |
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Voraussetzungen: | Bachlor Abschluss | ||||||||||
Leistungsnachweis: | Benotete Prüfungsleistung: mündliche Prüfung zusammen mit Product Optimization using Design of Experiments | ||||||||||
Module: | Integration of Mechatronic Systems (MM) | ||||||||||
Product Optimization 2 (UO) (TMO-UO) | |||||||||||
Product Optimization 2 (RD) (TMO-RD) | |||||||||||
Product Optimization 1 (IE) (TMO-IE) |