Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden.
Veranstaltung ist aus dem Semester
SS 2019
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Regelungstechnik Praktikum Sprache: Deutsch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 1497 Praktikum SS 2019 2 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Teilnehmer/-in Maximal : 64 | |||||||||||
Elektrotechnik und Informationstechnik, Abschluss 84, ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Studienrichtung EI-Automatisierungstechnik, Abschluss 84, ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
595 ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Elektromobilität und regenerative Energien, Abschluss 84, ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Studienrichtung EI-Kommunikationstechnik, Abschluss 84, ( 7. Semester ) - ECTS-Punkte : Teil von Modul Regelungstechnik (insgesamt 6 ECTS) - Kategorie : Pflichtfach | |||||||||||
Zugeordnete Lehrpersonen: | Berger verantwortlich , Scholz begleitend | ||||||||||
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Termin: |
Dienstag
14:15
-
17:30
wöchentl
Beginn : 07.05.2019 Ende : 25.06.2019 | Raum : H 240 Gebäude H | |||||||||
Dienstag
14:15
-
17:30
wöchentl
Beginn : 07.05.2019 Ende : 25.06.2019 | Raum : H104 Gebäude H | ||||||||||
Inhalt: | Reglerentwurf mit Hilfe des Frequenzkennlinienverfahrens.
Ermittlung des Frequenzgangs und der Übergangsfunktion, Berechnung und Messung von Frequenzgang und Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Allpassverhalten. Reglerentwurf mit Hilfe von Wurzelortskurven (WOK). Regelungen an einer verfahrenstechnischen Anlage mittels des sehr verbreiteten Siemens Aotomatisierungssystems S7. Inbetriebnahme einer Drehzahlregelung mit überlagerter Winkellageregelung. Reglerentwurf und Simulation des Regelkreisverhaltens mit MATLAB. |
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Literatur: | - Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik Bd. 1, Vieweg Braunschweig
- Leonhard, Werner: Einführung in die Regelungstechnik, Vieweg, Braunschweig - Mann/Schiffelgen/Froriep: Einführung in die Regelungstechnik (MATLAB-Beispiele), Carl Hanser, München - Lutz/Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch, Frankfurt/M. |
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Lernziele: | Die in der einführenden Vorlesung Regelungstechnik 1 relativ abstrakt vorgebrachten Reglerentwurfsmethoden sollen in diesem Praktikum auf praxisnahe Beispiele angewandt werden. Wichtigstes Ziel dieser Lehrveranstaltung ist es, den Studierenden deutlich zu machen, dass die theoretischen Methoden in der Realität mit Erfolg eingesetzt werden können. Daneben wird vor allem darauf Wert gelegt, den Studierenden die praktische Realisierung analoger und digitaler Regler zu zeigen. Darüber hinaus sollen aber auch die modernen Werkzeuge zur Analyse und Synthese von Regelsystemen mit Hilfe von Personal Computern demonstriert werden. Sie sind im praktischen industriellen Einsatz unverzichtbare Hilfsmittel geworden. | ||||||||||
Voraussetzungen: | Vorlesung Regelungstechnik 1 / Einführung in die Regelungstechnik | ||||||||||
Leistungsnachweis: | Benotete Modul Prüfung: Klausur, 90 Minuten. | ||||||||||
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Module: | Regelungstechnik (EI-AT) | ||||||||||
Regelungstechnik (MO15) (P-MO) | |||||||||||
Regelungstechnik (EP) | |||||||||||
Regelungstechnik (EI) | |||||||||||
Regelungstechnik (EM) |