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Veranstaltung ist aus dem Semester
WS 2018/19
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Regelungstechnik in mechatronischen Produkten Sprache: Deutsch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 4353 Vorlesung WS 2018/19 4 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Master-Studiengang: | Masterstudiengang Produktentwicklung im Maschinenbau | ||||||||||
Studiengang | Produktentwicklung im Maschinenbau, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 5 | ||||||||||
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Termin: |
Dienstag
09:45
-
11:15
wöchentl
Beginn : 08.01.2019 Ende : 22.01.2019 | Raum : H061 Gebäude H | |||||||||
Montag 11:30 - 13:00 wöchentl | Raum : H 002 Gebäude H | ||||||||||
Dienstag 14:15 - 15:45 wöchentl | Raum : B 308 Seminarraum Gebäude B | ||||||||||
Inhalt: | Weitere Methoden zur Ermittlung der Stabilität von Regelkreisen; Allgemeine Reglerauswahl bei analogen Regelkreisen; Digitale Regelkreise und z-Transformation; Zustandsregelung und Fuzzy-Control; Einsatz von Sensoren und Aktoren;
Am Beispiel von linearen Antrieben, Wickel- und Gleichlaufantrieben, Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik, Adaptronik, autonome Fahr- und Flugsysteme. |
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Literatur: | Dorf, Bishop: Moderne Regelungssysteme. Pearson-Verlag, 2005.
Kiel, Edwin: Antriebslösungen - Mechatronik für Produktion und Logistik, Springer Verlag 2007 Föllinger, Otto Regelungstechnik, AEG-Telefunken. Günther, Manfred: Kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen, Teubner Verlag Tröster, Fritz: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure, Oldenbourg Jaanineh, Georg und Maijohann, Markus: Fuzzy-Control Groß, Hans; Hamann, Jens; Wiegärtner, Georg: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik |
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Lernziele: | Zielsicherer Umgang mit Regelkreisen;
Auswahlsicherheit von Reglerstrukturen; Kenntnis und Anwendung mechatronischer Komponenten (Sensoren und Aktoren) Vertieftes Verständnis des Zusammenspiels von Regelungstechnik, Mechanik und Elektrotechnik |
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Voraussetzungen: | keine lt. SPO. Grundkenntnisse der Rgelungstechnik müssen vorhanden sein. | ||||||||||
Leistungsnachweis: | Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten. | ||||||||||
Module: | M07 Regelungstechnik in mechatronischen Produkten (PEM) |