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Veranstaltung ist aus dem Semester
WS 2010/11
, Aktuelles Semester: SoSe 2024
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Robotik Praktikum / Laboratory on Robotics Sprache: Englisch Belegpflicht | |||||||||||
Nr.: 2172 Praktikum WS 2010/11 2 SWS Jedes Semester | |||||||||||
Bachelor-Studiengang: | Bachelorstudiengang Physikalische Technik | ||||||||||
Informatik, Abschluss 90, ( 2. Semester ) | |||||||||||
552 ( 6. - 7. Semester ) - ECTS-Punkte : 3 | |||||||||||
Mechatronics, Abschluss 90, ( 2. Semester ) - ECTS-Punkte : 2 | |||||||||||
Zugeordnete Lehrpersonen: | Wöllhaf , Stark | ||||||||||
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Termin: | Dienstag 09:45 - 11:15 wöchentl | Durchf. Lehrperson: Wöllhaf | Raum : T 019/1 Gebäude T | ||||||||
Dienstag 11:30 - 13:00 wöchentl | Raum : T 019/1 Gebäude T | ||||||||||
Inhalt: | Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm - Steuerung - Bedienpanel - Konfiguration und Bedienung Bewegung des Roboters - Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen - Erreichbarkeitsuntersuchungen - Kinematische und dynamische Einschränkungen Übung zur Roboter-Programmierung - Offline-Programmierung von Robotern - Online-Programmierung - Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe |
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Literatur: | Bedienhandbücher des Kuka-Robotersystems + Zusammenfassungen | ||||||||||
Lernziele: | Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. | ||||||||||
Voraussetzungen: | Grundlagen Programmierung, Vorlesung Robotik bzw. entsprechende Vorkenntnisse | ||||||||||
Leistungsnachweis: | Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit.
Benotete Prüfungsleistung: --- . Informations- und Kommunikationstechnik (Diplom) Vertiefung: Mechatronik Unbenotete Prüfungsleistung: Laborarbeit. Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 120 Minuten. (Anmerkung zur Klausur: Wird zusammen mit Mechatronik Robotik Robotik Praktikum geprüft) |
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Module: | Mechatronische Systeme (MO19) (P-MO) | ||||||||||
Laboratory on Robotics (MM) |