Inhalt
| Inhalt |
Die Vorlesung beginnt mit einer Einführung in die mathematischen Methoden der kontinuierlichen und diskreten Analyse und Modellierung dynamischer Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch). Es folgt eine Darstellung von Entwurf und Optimierung von einstufigen und mehrstufigen PID/PI/PD/P-Regelungen. Darauf folgt die umfangreiche Darstellung von Mehrgrößenregelungen im Zustandsraum ohne und mit Beobachter. Abschließend werden adaptive Regelungsmethoden (mit rekursiver Parameterschätzung, neuronalem Netz, Fuzzifizierung), vorgestellt. |
| Literatur |
Macia, N. F., Thaler, G. J.: Modeling and Control of Dynamic Systems. Cengage Learning (Englisch)
Moudgalya, K. M.: Digital Control, Wiley (Englisch)
Press, W. H., Teukolsky, S. A., Numerical Recipes in C++, Cambridge (Englisch)
Schulz, G.: Regelungstechnik 1 + 2, Oldenbourg (Deutsch) |
| Lernziele |
Die Vorlesung Advanced Control Engineering soll Ingenieurstudenten befähigen, dynamische Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch) zu charakterisieren, mathematisch zu modellieren, und zu simulieren, sowie eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen bezüglich technischem Aufwand, Sicherheit, und wirtschaftlichem Nutzen eingeschätzt werden können und mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können. |
| Leistungsnachweis |
Unbenotete Prüfungsleistung: -
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 60 Minuten mit 4876 Digital Control Lab |
