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Entwurf, Codierung (Programmiersprache C) und Test von kleinen Echtzeit-Programmsystemen zur Demonstration von Multitasking, Task-Synchronisation und Interruptverarbeitung auf Basis des Echtzeitbetriebssystems VxWorks.
Bestimmung des Zeitbedarfs für Taskumschaltung. Ermittlung des Speicherbedarfs für die Einrichtung eines Task-Control-Blocks. Ermittlung von Laufzeit und Speicherbedarf einzelner Betriebssystem-Funktionen.
Entwurf, Programmierung und Testen eines verteilten intelligenten Automatisierungssystems auf Basis von IEC 61131-3 und CANopen. |
