| Kurztext | EM | ||||
| Drucktext | Regelungstechnik | ||||
| Langtext | Regelungstechnik | ||||
| Zulassungsrang | 1 | Modulart | Teilmodul | ||
| Dauer des Moduls (SWS) | 6 | ModulCode | |||
| Gesamt-Leistungspunktzahl | 6 | ||||
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1496
Regelungstechnik mit Übungen (Vorlesung) 1497 Regelungstechnik Praktikum (Praktikum) |
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| Inhalt und Qualifikationsziel | Grundbegriffe
Mathematische Beschreibung regelungstechnischer Systeme - im Zeit-, Laplace- und Frequenzbereich - Elementar- und Standard-Übertragungsglieder Der lineare einschleifige Regelkreis - Komponeneten, Anforderungen, Stabilität, Stationäres und transientes Verhalten Reglerentwurf, Regelkreissynthese - Reglerentwurf im BODE-Diagramm und in der s-Ebene Reglerentwurf mit Hilfe des Frequenzkennlinienverfahrens. Ermittlung des Frequenzgangs und der Übergangsfunktion, Berechnung und Messung von Frequenzgang und Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Allpassverhalten. Reglerentwurf mit Hilfe von Wurzelortskurven (WOK). Regelungen an einer verfahrenstechnischen Anlage mittels des sehr verbreiteten Siemens Aotomatisierungssystems S7. Inbetriebnahme einer Drehzahlregelung mit überlagerter Winkellageregelung. Reglerentwurf und Simulation des Regelkreisverhaltens mit MATLAB. |
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| Lehr- und Lernformen | Vorlesung und Praktikum | ||||
| Arbeitsaufwand | Es wird von einem Workload von 30 Stunden je ECTS ausgegangen. | ||||
| Lehr- und Prüfungssprache | Deutsch | ||||
| Voraussetzungen für die Teilname | Differentialgleichungen, Laplace-Transformation.
Regelungstechnik |
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