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Simulation of Mechatronic Systems - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Langtext
Veranstaltungsnummer 1895 Kurztext
Semester WiSe 2023/24 SWS 4
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink https://elearning.rwu.de/course/view.php?id=4115
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 18.09.2023 - 13.10.2023

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Do. 17:45 bis 19:15 woch von 12.10.2023  Gebäude H - H104        
Einzeltermine anzeigen
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Mo. 16:00 bis 17:30 woch Gebäude L - L 028        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Person
Zugeordnete Person Zuständigkeit
Wöllhaf, Konrad, Professor, Dr.-Ing. verantwortlich
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 1 - 3 Wahlfach 5
Master mit vorausg. Absch Profil IN-Künstliche Intelligenz und Autonme Rob. 1 - 1 Wahlfach 5
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau) 1 - 1 Pflichtfach 5
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik) 1 - 1 Pflichtfach 5
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich) 1 - 1 Pflichtfach 5
Master mit vorausg. Absch Profil IN-Spiele 1 - 1 Pflichtfach 5
Master mit vorausg. Absch Profil IN-IT-Sicherheit 1 - 1 Wahlfach 5
Master mit vorausg. Absch Informatik 1 - 1 5
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Informatik
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Inhalt Simulationswerkzeuge wie Matlab/Simulink sind unverzichtbare Hilfsmittel für die Entwicklung. Damit die Studierenden diese Werkzeuge produktiv einsetzen können werden folgende Inhalte gelehrt:
•Aufbau und Planung von Simulationsprojekten
•Modellierung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen erster Ordnung, expliziten und impliziten algebraischen Gleichungen, Zustandsmodelle und hybride Modelle
•Modellierung von mechanischen, elektrischen, thermischen Systemen sowie von Regelkreisen
•Simulationsalgorithmen für gewöhnliche Differentialgleichungen (ODE), steife Systeme, nichtli-neare Gleichungssysteme, hybride Modelle, ein Algorithmus zur Ermittlung der Auswertereihen-folge von Signalflussmodellen
•Kopplung von Simulatoren, Hardware-In-The-Loop
•Einsatz des Simulationswerkzeugs Matlab/Simulink in Verbindung mit der Control-Toolbox

Die Inhalte werden parallel zur Vorlesung durch Übungen am Rechner vertieft. Die Studenten lösen die gestellten Aufgaben und dokumentieren die Ergebnisse.
Literatur

Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M. & Wohlfarth, U. (2002), Matlab-Simulink-Stateflow, Ol-denbourg. Atkinson, L.V. & Harley, P.J. (1983), An Introduction to Numerical Methods with Pascal, Addison-Wesley. Cellier, F.E. (1992), Continuous system modeling, Springer. Karnopp, D.C.; Margolis, D.L. & Rosenbert, R.C. (2000), System Dynamics, John Wiley & Sons, New York. Lyshevski, S.E. (1999), Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Mechatron-ics, CRC Press. Mathews, J.H. (1992), Numerical Methods, Prentice-Hall. Tiller, M. (2001), Introduction to Physical Modeling with Modelica, Kluwer Academic Publishers Group.

Lernziele Die Studierenden sind in der Lage:
• mathematische Simulationsmodelle für mechatronische Systeme zu erstellen
• Simulationsmodelle zu implementieren
• die Funktionsweise der Algorithmen zu verstehen um Probleme wie steife Systeme und alge-braische Schleifen zu vermeiden
- Simulationsalgorithmen selbst zu implementieren
- mit aktuellen Softwarewerkzeugen insbesondere Matlab/Simulink umzugehen und diese produktiv für Entwicklungsprojekte einzusetzen
Voraussetzungen Mathematics
Basic of control theory
Leistungsnachweis

Klausur 90 Minuten

Zusatzpunkte können durch das erfolgreiche Bearbeiten der Übungsaufgaben erworben werden.


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2023/24 , Aktuelles Semester: WiSe 2024/25