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Embedded Control Seminar - Detailansicht

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  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Seminar Langtext
Veranstaltungsnummer 7118 Kurztext
Semester WiSe 2022/23 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen 40
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 19.09.2022 - 14.10.2022

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Fr. 14:15 bis 15:45 woch von 07.10.2022  Gebäude H - H 216       28.10.2022: 
23.12.2022: ab 13 Uhr Vorlesungsschluss vor Weihnachten
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Berger, Lothar, Professor verantwortlich
Scholz, Stephan begleitend
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 3 - 3 Pflichtfach Teil von Modulprüfung Embedded Control (insgesamt 5 ECTS)
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Inhalt
Inhalt Nonlinear systems identification

Differential flatness, Feedback linearization, and Sliding mode control

Nonlinear systems observers and estimators

Fuzzy logic control systems

Neural network control systems
Literatur Burns, R.S., Advanced Control Enginering, Butterworth-Heinemann, 2001 (English)

Adamy, J., Nichtlineare Regelungen, Springer, 2009 (German)

Schröder, D., Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme, Springer, 2010 (German)
Lernziele Das Embedded Control Seminar baut auf der Vorlesung Digital Control auf. Ingenieurstudenten arbeiten sich selbstständig in moderne Methoden der Regelungstechnik ein - Nonlinear Differential Flatness, Feedback Linearization, Sliding Mode control, und Hardware-in-the-loop - und tragen diese in einem Referat vor.
Leistungsnachweis

Modulprüfung: RPA benotet


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2022/23 , Aktuelles Semester: SoSe 2024