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Autonomes Fahren - Detailansicht

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Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Langtext
Veranstaltungsnummer 10280 Kurztext
Semester WiSe 2022/23 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 19.09.2022 - 14.10.2022

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Sa. 08:00 bis 14:45 Einzel am 19.11.2022 Gebäude H - H238        
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Sa. 09:00 bis 15:45 Einzel am 26.11.2022 Gebäude H - H238        
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Sa. 09:00 bis 15:45 Einzel am 03.12.2022 Gebäude H - H238        
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Sa. 09:00 bis 15:45 Einzel am 17.12.2022 Gebäude H - H238        
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Sa. 09:00 bis 15:45 Einzel am 14.01.2023 Gebäude H - H238        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Person
Zugeordnete Person Zuständigkeit
Grösch, Lothar , Dr. verantwortlich
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich) 1 - 1 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau) 1 - 1 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik) 1 - 1 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik) 1 - 1 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics 3 - 3 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 1 - 3 Wahlfach 3
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Inhalt

Autonomous Driving:

  • Scenarios
  • Technologies
  • Intelligence
  • Challenges
  • Legislation, Operating Safety

Sensors:

  • Basics
  • RaDAR
  • LiDAR
  • Camera, Digital Image Processing

ADAS

  • ADAS
  • Accident Avoidance
  • Consumer Rating
  • Acuators

Klausur-Vorbereitung:

  • Berechnungen, Technik, Verständnisfragen
Literatur

H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C. Singer: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Springer / Viehweg 2015

Lernziele

1. Advanced Driver Assistance, Accident Avoidance, Consumer Rating, Actuators

2. Autonomous Driving: Scenarios, Technologies, Intelligence, Challenges, Operating Safety

3. Sensors: Basics, RaDAR, LiDAR, Camera, Fusion

Voraussetzungen

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Leistungsnachweis

Klausur 60 Minuten benotet


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2022/23 , Aktuelles Semester: SoSe 2023