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Lidar and Radar Systems - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Langtext
Veranstaltungsnummer 7945 Kurztext
Semester WiSe 2022/23 SWS 4
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 19.09.2022 - 14.10.2022

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
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Mo. 08:00 bis 09:30 woch Gebäude H - H238        
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Do. 08:00 bis 09:30 woch Gebäude H - H238        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Berens, Felix begleitend
Elser, Stefan, Professor verantwortlich
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 1 - 3 Wahlpflichtfach 5
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Inhalt
Inhalt Overview of the content:

1. Brief introduction
2. Radar sensors and signals
3. Radar: Velocity and distance measurement
4. Lidar sensors
5. Lidar: Distance measurement
6. Algorithms: simple object detection and tracking

We will focus on automotive applications but also take a look at other applications.

As part of this course, you will use a sensor or already recorded data to implement your own algorithms or evaluate already existing functions using C++ or Python.
Literatur Radar basics (english and german):
http://www.radartutorial.eu/
Lernziele After attending the lecture, the participants will be able to understand the pyhsical principles of Lidar and Radar sensors as well as the most important algorithms used on these sensors.

At the end of the semester, the participants will work on a Lidar or Radar sensor or already recorded data.
Voraussetzungen Good understanding of mathematics in general.

Good understanding of at least one programming language, preferable Python, C or C++.

Depending on your project: additional knowledge and first experiences with electrical engineering.
Leistungsnachweis

Siehe Modulhandbuch, Aushänge beachten


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2022/23 , Aktuelles Semester: SoSe 2023