| Kurztext | EI | ||||
| Drucktext | Regelungstechnik | ||||
| Langtext | Regelungstechnik | ||||
| Zulassungsrang | 1 | Modulart | Teilmodul | ||
| Dauer des Moduls (SWS) | 6 | ModulCode | |||
| Gesamt-Leistungspunktzahl | 6 | ||||
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1497
Regelungstechnik Praktikum (Praktikum) 2155 Regelungstechnik (Vorlesung/Übung) |
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| Inhalt und Qualifikationsziel | Grundbegriffe
Mathematische Beschreibung regelungstechnischer Systeme - im Zeit-, Laplace- und Frequenzbereich - Elementar- und Standard-Übertragungsglieder Der lineare einschleifige Regelkreis - Komponeneten, Anforderungen, Stabilität, Stationäres und transientes Verhalten Reglerentwurf, Regelkreissynthese - Reglerentwurf im BODE-Diagramm und in der s-Ebene Reglerentwurf mit Hilfe des Frequenzkennlinienverfahrens. Ermittlung des Frequenzgangs und der Übergangsfunktion, Berechnung und Messung von Frequenzgang und Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Allpassverhalten. Reglerentwurf mit Hilfe von Wurzelortskurven (WOK). Regelungen an einer verfahrenstechnischen Anlage mittels des sehr verbreiteten Siemens Aotomatisierungssystems S7. Inbetriebnahme einer Drehzahlregelung mit überlagerter Winkellageregelung. Reglerentwurf und Simulation des Regelkreisverhaltens mit MATLAB. |
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| Lehr- und Lernformen | Vorlesung und Praktikum | ||||
| Arbeitsaufwand | 6 ECTS; Es wird von einem Workload von 30 Stunden je ECTS ausgegangen. Somit ergibt sich ein Arbeitsaufwand von 180 h. | ||||
| Lehr- und Prüfungssprache | Deustch | ||||
| Voraussetzungen für die Teilname | Differentialgleichungen, Laplace-Transformation. | ||||