Lernziele |
DDC steht für Direct Digital Control, d.h. es geht um digitale Regelung.
Seit geraumer Zeit werden überwiegend digitale Rechner (µController, Speicher Programmierbare Steuerungen, Industrie PC,...) zur Regelung Technischer Prozesse eingesetzt (Temperaturregelung, Füllstandsregelung, Drehzalregelung von Motoren, Lageregelung von Satelliten/Flugzeugen,...). Das dynamische Verhalten der Regler soll dabei meistends den bisherigen kontinuierlichen analogen Reglern entsprechen (PI,PD,PID,...). Daraus entsteht die Forderung, die digitalen Algorithmen für den Rechner entsprend zu implementieren.
Darüberhinaus sind Sensoren/Aktuatoren mit ihren unterschiedlichen statischen/dynamischen Eingangs-Ausgangs Beziehungen in dem geschlossenen Regelkreis mit zu berücksichtigen. Signalanpassung, Linearisierung und dynamische Fehler spielen für eine qualitativ hochwertige Regelung dabei eine wesentliche Rolle.
Ziel der Vorlesung ist es, praktisch relevante theoretische Kenntnisse zur Implementierung von digitalen Regelalgorithmen mit quasi kontiniuierlichem Verhalten zu vermitteln. Darüberhinaus werden Methoden zur Linearisierung und Signalanpassung der analogen Mess- und Stellgrößen im Rechner erläutert, um eine einfache Auslegung des geschlossenen Regelkreises zu erreichen. |