Inhalt
| Inhalt |
Weitere Methoden zur Ermittlung der Stabilität von Regelkreisen; Allgemeine Reglerauswahl bei analogen Regelkreisen; Digitale Regelkreise und z-Transformation; Zustandsregelung und Fuzzy-Control; Einsatz von Sensoren und Aktoren;
Am Beispiel von linearen Antrieben, Wickel- und Gleichlaufantrieben, Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik, Adaptronik, autonome Fahr- und Flugsysteme. |
| Literatur |
Dorf, Bishop: Moderne Regelungssysteme. Pearson-Verlag, 2005.
Kiel, Edwin: Antriebslösungen - Mechatronik für Produktion und Logistik, Springer Verlag 2007
Föllinger, Otto Regelungstechnik, AEG-Telefunken.
Günther, Manfred: Kontinuierliche und zeitdiskrete Regelungen, Teubner Verlag
Tröster, Fritz: Steuerungs- und Regelungstechnik für Ingenieure, Oldenbourg
Jaanineh, Georg und Maijohann, Markus: Fuzzy-Control
Groß, Hans; Hamann, Jens; Wiegärtner, Georg: Elektrische Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik |
| Lernziele |
Zielsicherer Umgang mit Regelkreisen;
Auswahlsicherheit von Reglerstrukturen; Kenntnis und Anwendung mechatronischer Komponenten (Sensoren und Aktoren)
Vertieftes Verständnis des Zusammenspiels von Regelungstechnik, Mechanik und Elektrotechnik |
| Voraussetzungen |
keine lt. SPO. Grundkenntnisse der Rgelungstechnik müssen vorhanden sein. |
| Leistungsnachweis |
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 90 Minuten. |
