Inhalt
| Inhalt |
Nonlinear systems identification
Differential flatness, Feedback linearization, and Sliding mode control
Nonlinear systems observers and estimators
Fuzzy logic control systems
Neural network control systems |
| Literatur |
Burns, R.S., Advanced Control Enginering, Butterworth-Heinemann, 2001 (English)
Adamy, J., Nichtlineare Regelungen, Springer, 2009 (German)
Schröder, D., Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme, Springer, 2010 (German) |
| Lernziele |
Das Embedded Control Seminar baut auf der Vorlesung Digital Control auf. Ingenieurstudenten arbeiten sich selbstständig in moderne Methoden der Regelungstechnik ein - Nonlinear Differential Flatness, Feedback Linearization, Sliding Mode control, und Hardware-in-the-loop - und tragen diese in einem Referat vor. |
| Leistungsnachweis |
benotet: PF (50% P, 50 % R) zusammen mit Embedded Control Lab |
