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Advanced Control Systems - Digital Control - Detailansicht

Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung/Übung Langtext
Veranstaltungsnummer 1706 Kurztext
Semester SS 2020 SWS 3
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 02.03.2020 - 01.05.2020

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Funktionsbeschreibung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Do. 09:45 bis 13:00 woch Gebäude V/Laz1 - V 010        
Gruppe [unbenannt]:
 


Zugeordnete Person
Zugeordnete Person Zuständigkeit
Berger, Lothar, Professor
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester ECTS
Master mit vorausg. Absch Mechatronics 2 - 2 Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 2 - 2 Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)
Prüfungen / Module
Prüfungsnummer Prüfungsversion Modul
3023 7 Advanced Control Engin.
3012 5 Advanced Control
3124 6 Advanced Control Engin.
Zuordnung zu Einrichtungen
Bachelorstudiengang Angewandte Informatik
Inhalt
Kommentar Die Vorlesung beginnt mit einer Einführung in die mathematischen Methoden der kontinuierlichen und diskreten Analyse und Modellierung dynamischer Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch). Es folgt eine Darstellung von Entwurf und Optimierung von einstufigen und mehrstufigen PID/PI/PD/P-Regelungen. Darauf folgt die umfangreiche Darstellung von Mehrgrößenregelungen im Zustandsraum ohne und mit Beobachter. Abschließend werden adaptive Regelungsmethoden (mit rekursiver Parameterschätzung, neuronalem Netz, Fuzzifizierung), vorgestellt.
Literatur Macia, N. F., Thaler, G. J.: Modeling and Control of Dynamic Systems. Cengage Learning (Englisch)

Moudgalya, K. M.: Digital Control, Wiley (Englisch)

Press, W. H., Teukolsky, S. A., Numerical Recipes in C++, Cambridge (Englisch)

Schulz, G.: Regelungstechnik 1 + 2, Oldenbourg (Deutsch)
Funktionsbeschreibung Die Vorlesung Advanced Control Engineering soll Ingenieurstudenten befähigen, dynamische Systeme (elektrisch, mechanisch, thermisch) zu charakterisieren, mathematisch zu modellieren, und zu simulieren, sowie eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen bezüglich technischem Aufwand, Sicherheit, und wirtschaftlichem Nutzen eingeschätzt werden können und mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können.
Leistungsnachweis Unbenotete Prüfungsleistung: -
Benotete Prüfungsleistung: Klausur, 60 Minuten mit 4876 Digital Control Lab

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SS 2020 , Aktuelles Semester: WiSe 2020/21