| Kurztext | PEM | ||||
| Drucktext | M07 Regelungstechnik in mechatronischen Produkten | ||||
| Langtext | M07 Regelungstechnik in mechatronischen Produkten | ||||
| Zulassungsrang | 1 | Modulart | Teilmodul | ||
| Dauer des Moduls (SWS) | 4 | Turnus des Angebotes | Jedes Semester | ModulCode | |
| Gesamt-Leistungspunktzahl | 5 | ||||
| Veranstaltungen |
4353
Regelungstechnik in mechatronischen Produkten (Vorlesung) |
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| Inhalt und Qualifikationsziel | Methoden zur Identifikation von allgemeinen Strecken (Zeitbereich, Frequenzbereich).
Konventionelle Vorgehensweise zur Reglerauswahl bei Regelkreisen (analog, unstetige Regler). Methoden zur Ermittlung der Stabilität von Regelkreisen (s-Ebene, Wurzelortskurve, Nyquist, ). Regelungstechnische Optimierung im Zeit- und Frequenzbereich (Betragsoptimum, Symmetrisches Optimum). z-Transformation und digitale Regelkreise und deren besondere Eigenschaften im Vergleich zu analogen Regelkreisen. Zustandsregelung (analoger Zustandsraum) und Fuzzy-Control. Anhand eines Mehrmassenschwingers im Labor wird das System theoretisch durch Gleichungen identifiziert; aus den experimentell ermittelten Frequenzgängen werden Übertragungsfunktionen ermittelt und geeignete Regler implementiert. Anwendungen: Elektrische Antriebe: Kaskadenregelung; Einfluss der Messglieder auf die Dynamik des Regelkreises; Wickel- und Gleichlaufantriebe; Vorschubantriebe in der Automatisierungstechnik; autonome Fahr- und Flugsysteme. |
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| Lehr- und Lernformen | Vorlesung mit integrierten Übungen | ||||
| Arbeitsaufwand | Präsenzzeit: 60h
Selbststudium: 90h |
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| Lehr- und Prüfungssprache | deutsch | ||||
| Voraussetzungen für die Teilname | Empfohlene Voraussetzungen:
Grundkenntnisse in Regelungstechnik, Technische Mechanik, Maschinenelemente, Elektrische Antriebe. |
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