| Kurztext | M-EK | ||||
| Drucktext | Mechatronik und elektrische Antriebe | ||||
| Langtext | Mechatronik und elektrische Antriebe | ||||
| Zulassungsrang | 1 | Modulart | Teilmodul | Studienabschnitt | Fachsemester 6 |
| Dauer des Moduls (SWS) | 5 | Turnus des Angebotes | Jedes Semester | ModulCode | 151 |
| Gesamt-Leistungspunktzahl | 5 | ||||
| Inhalt und Qualifikationsziel | - Einf(Klassifikation und Funktion technischer Systeme, Struktur technischer Systeme, Kombination von Systemelementen zu System-Modulen)
MODELLBILDUNG MECHATRONISCHER SYSTEME (Modellierungsmethodik, Mechanik und Elektronik und Informatik in mechatronischen Systemen, Beschreibung mechatronischer Systeme, Modellierungsgrundlagen aus der Physik, Gestaltung mechatronischer Systeme) REGELUNG UND STEUERUNG (Prinzipien der Regelung und Steuerung, Regelfunktionen und Regler-Module, Mehrgrößen-Regelung, Kaskadenregelung, Binäre Steuerungstechnik, Steuerung und Regelung in der Mechatronik) SENSORIK UND AKTORIK (Sensorik geometrischer und kinematischer Größen, Sensorik kinematischer Größen, Beschleunigungssensorik, Sensorik dynamischer Größen (Kraft, Drehmoment)), Elektromechanische, Piezoelektrische, Fluidmechanische und Thermomechanische Aktoren, Sensor-Aktor-Signalverabeitung, Anwendungsspezifische Signalverarbeitung) MASCHINENBAULICHE ASPEKTE (Maschinenelemente, Mechatronische Maschinenelemente, Mechatronischer Feder-Dämpfer-Modul, Automatisiertes Getriebe) POSITIONIERUNGSTECHNIK UND ROBOTIK (Mechatronische Positionierungstechnik, Handhabungs- und Robotertechnik) GRUNDLAGEN ELEKTRISCHE MASCHINEN (Physikalische Grundlagen, Aufbau und Anforderungen, Lebensdauer, Erwärmung und Entwärmung, Umrechnung mechanischer Größen, Stabilität des Arbeitspunktes, Übergangszeiten, Lastkennlinien) KOMMUTATORMASCHINEN (Aufbau, inneres Drehmoment, Verlustdrehmoment und Wellendrehmoment, Gleichung und Ersatzschaltbilder, Permanenterregte Maschinen, Fremderregte Maschine, Drehzahlbeeinflussbarkeit, dynamisches Verhalten von Gleichstrommaschinen, Reihenschlussmaschine, Wechselstrom-Kommutatormaschinen AC) DREHSTROMTECHNIK und DREHFELD (Dreiphasenwechselspannungsysteme, Stern- und Dreieckschaltung, Entstehung Drehfeldes, Einteilung der Drehfeldmotoren) DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINEN (Aufbau, Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine, Gleichungen, Anlauf am Netz, Veränderung der Motordrehzahl, Bremsen, PERMANENTERREGTE DREHSTROM-SERVOMOTOREN (Aufbau, Ersatzschaltbild, Betriebsgrenzen) LEISTUNGSELEKTRONIK (Diodengleichrichter, Erzeugung einer variablen Gleichspannung, Wechselrichter, Spannungs-Zwischenkreisumrichter, Eigenschaften umrichtergespeister Maschinen PRAKTIKUM MECHATRONIK UND STEUERUNGEN (Elektrische Messtechnik und Kleinmotoren, DC-Kleinmotoren, Servomotoren, Asynchronmaschine am Netz, Schwingungsfähiger Mehrmassenschwinger, Frequenzumrichtergespeiste Asynchronmaschinen, Antriebe und Lastkennlinien) |
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| Lehr- und Lernformen | Tafel, Beamer, Übungen (30%), Praktikum | ||||
| Arbeitsaufwand | 150h (60 h Präsenzzeit, 90 h Selbststudium) | ||||
| Lehr- und Prüfungssprache | deutsch | ||||
| Voraussetzungen für die Teilname | Elektrotechnik, Elektrische Antriebstechnik, Mess- und Regelungstechnik | ||||
| Benotung | unbenotet und benotet | ||||