Kurztext | M-ET | ||||
Drucktext | Elektrische Antriebe und Steuerungen | ||||
Langtext | Elektrische Antriebe und Steuerungen | ||||
Zulassungsrang | 1 | Modulart | Teilmodul | ||
Dauer des Moduls (SWS) | 5 | Turnus des Angebotes | Jedes Semester | ModulCode | |
Gesamt-Leistungspunktzahl | 5 | ||||
Veranstaltungen |
7068
Elektrische Antriebstechnik Praktikum (Praktikum) 7024 Elektrische Antriebstechnik (Vorlesung/Praktikum) |
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Inhalt und Qualifikationsziel | GRUNDLAGEN ELEKTRISCHE MASCHINEN (Physikalische Grundlagen, Aufbau und Anforderungen, Lebensdauer, Erwärmung und Entwärmung, Umrechnung mechanischer Größen, Stabilität des Arbeitspunktes, Übergangszeiten, Lastkennlinien)
KOMMUTATORMASCHINEN (Aufbau, inneres Drehmoment, Verlustdrehmoment und Wellendrehmoment, Gleichung und Ersatzschaltbilder, Permanenterregte Maschinen, Fremderregte Maschine, Drehzahlbeeinflussbarkeit, dynamisches Verhalten von Gleichstrommaschinen, Reihenschlussmaschine, Wechselstrom-Kommutatormaschinen AC) DREHSTROMTECHNIK und DREHFELD (Dreiphasenwechselspannungsysteme, Stern- und Dreieckschaltung, Entstehung Drehfeldes, Einteilung der Drehfeldmotoren) KLASSISCHE SYNCHRONMASCHINEN (Aufbau, Einsatz, Betriebsverhalten) DREHSTROM-ASYNCHRONMASCHINEN (Aufbau, Ersatzschaltbild der Asynchronmaschine, Gleichungen, Anlauf am Netz, Veränderung der Motordrehzahl, Bremsen , Projektierungshinweise PERMANENTERREGTE DREHSTROM-SERVOMOTOREN (Aufbau, Ersatzschaltbild, Betriebsgrenzen) LEISTUNGSELEKTRONIK (Stromrichter, Projektierung von Pulsumrichtern) REGELUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE (Regelung von DC- und Drehfeldmotoren, Reglerstrukturen ELEKTRISCHE KLEINANTRIEBE UND SONDERMASCHINEN (Universalmotor, Kondensatormotor, Spaltpolmotoren, Schrittmotoren, Torquemotoren, Linearantriebe, Elektronikmotor) MASCHINENBAULICHE ASPEKTE ELEKTRISCHER ANTRIEBE (Schutzarten, Bauformen, Auswuchtung, Schwingstärke mechanische Laufruhe, Rundlauf, Kühlung) VERBINDUNGSORIENTIERTE STEUERUNGEN (Erstellen und Lesen von Schaltplänen, Beispiele) SPEICHERPROGRAMMIERTE STEUERUNGEN (Peripherie und Eigenschaften einer CPU, Programmiersprachen, Darstellung von Befehlen in AWL, FUP, KOP etc., Bausteinarten) PRAKTIKUM ELEKTRISCHE ANTRIEBE UND STEUERUNGEN (Elektrische Messtechnik und Kleinmotoren, DC-Kleinmotoren, Schrittmotoren, Servomotoren, Asynchronmaschine am Netz, Polumschaltbare Asynchronmaschinen und elektrische Bremsen, Frequenzumrichtergespeiste Asynchronmaschinen, Antriebe und Lastkennlinien, SPS-Technik) |
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Lehr- und Lernformen | Tafel, Beamer, Übungen (30%), Praktikum | ||||
Arbeitsaufwand | 150h (75 h Präsenzzeit, 75 h Selbststudium) | ||||
Lehr- und Prüfungssprache | deutsch | ||||
Voraussetzungen für die Teilname | Elektrotechnik, Mess- und Regelungstechnik | ||||
Benotung | unbenotet und benotet |