Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den accesskey-Taste und Taste 1 
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den accesskey und Taste 2 
Startseite    Anmelden     
Logout in [min] [minutetext]

Autonomes Fahren - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Langtext
Veranstaltungsnummer 10280 Kurztext
Semester WiSe 2024/25 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 23.09.2024 - 18.10.2024

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Sa. 09:00 bis 16:00 Einzel am 12.10.2024 Gebäude H - H 002        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Sa. 08:30 bis 16:00 Einzel am 26.10.2024 Gebäude H - H 002        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Di. 17:45 bis 19:15 woch 29.10.2024 bis 12.11.2024  virtuell - BigBlueButton        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Di. 17:45 bis 19:15 woch 03.12.2024 bis 17.12.2024  virtuell - BigBlueButton        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Di. 17:45 bis 19:15 woch 07.01.2025 bis 14.01.2025  virtuell - BigBlueButton        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 1 - 3 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich) 1 - 3 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau) 1 - 3 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik) 1 - 3 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik) 1 - 3 Wahlfach 3
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Inhalt

Autonomous Driving:

  • Scenarios
  • Technologies
  • Intelligence
  • Challenges
  • Legislation, Operating Safety

Sensors:

  • Basics
  • RaDAR
  • LiDAR
  • Camera, Digital Image Processing

ADAS

  • ADAS
  • Accident Avoidance
  • Consumer Rating
  • Acuators

Klausur-Vorbereitung:

  • Berechnungen, Technik, Verständnisfragen
Literatur

H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C. Singer: Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Springer / Viehweg 2015

Lernziele

1. Advanced Driver Assistance, Accident Avoidance, Consumer Rating, Actuators

2. Autonomous Driving: Scenarios, Technologies, Intelligence, Challenges, Operating Safety

3. Sensors: Basics, RaDAR, LiDAR, Camera, Fusion

Voraussetzungen

---

Leistungsnachweis

Klausur 60 Minuten benotet


Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2024/25 , Aktuelles Semester: SoSe 2025