Inhalt
| Inhalt |
Mathematische Beschreibung regelungstechnischer Systeme
- im Zeit-, Laplace- und Frequenzbereich
- Elementar- und Standard-Übertragungsglieder
Der lineare einschleifige Regelkreis
- Komponeneten, Anforderungen, Stabilität, stationäres und transientes Verhalten
Reglerentwurf, Regelkreissynthese
- Reglerentwurf im Bode-Diagramm und in der s-Ebene |
| Literatur |
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik Bd. I, Regelungstechnik Aufgaben I Vieweg, Braunschweig
- Föllinger, Otto: Regelungstechnik Elitera, Berlin
- Leonhard, Werner: Einführung in die Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Leonhard, / Schnieder: Aufgabensammlung zur Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig
- Pestel / Kollmann: Grundlagen der Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig (mit Übungsaufgaben)
- Mann / Schiffelgen / Froriep: Einführung in die Regelungstechnik (mit MatLab-Beispielen) Carl Hanser, München
- Dörrscheidt / Latzel: Grundlagen der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Lutz / Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik Harri Deutsch, Frankfurt /M.
- Glattfelder / Schaufelberger: Lineare Regelsysteme, Eine Einführung mit MATLAB, Hochschulverlag ETH Zürich
- Bode, Helmut: MATLAB in der Regelungstechnik Teubner, Stuttgart
- Walter, Hildebrand: Kompaktkurs Regelungstechnik Vieweg, Braunschweig |
| Lernziele |
Die Regelungstechnik ist neben der Messtechnik und der Steuerungstechnik eine wichtige Säule der Automatisierungstechnik. Grundlegend ist die systemtheoretische Betrachtung von linearen Übertragungsgliedern, wie sie in der Regelungstechnik auftreten. Bevor man zum eigentlichen Reglerentwurf schreiten kann, ist eine möglichst genaue Kenntnis des zu regelnden Prozesses (Regelstrecke) notwendig. Dazu wird entweder auf experimentelle oder theoretische Weise ein mathematisches Modell der Regelstrecke entwickelt. Auf der Basis dieses Modells erfolgt dann der Reglerentwurf, wofür verschiedene Verfahren vorgestellt werden. Der geschlossene Regelkreis wird auf sein stationäres und dynamisches Verhalten hin untersucht, wobei insbesondere das Stabilitätsverhalten betrachtet wird. |
| Voraussetzungen |
Höhere Mathematik, Digitale Signalverarbeitung |
| Leistungsnachweis |
Benotete Modul Prüfung: Klausur, 90 Minuten zusammen mit dem Praktikum (LSF 1497) |
