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Robotik Praktikum Master - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Praktikum Langtext
Veranstaltungsnummer 2172 Kurztext
Semester SoSe 2024 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen 50
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink https://elearning.rwu.de/course/view.php?id=2185
Weitere Links Robolab Wiki
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum Praktikas 26.02.2024 - 11.03.2024

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine ausblenden
iCalendar Export für Outlook
Do. 08:00 bis 11:15 woch Gebäude L - L024        
Einzeltermine:
  • 14.03.2024
  • 21.03.2024
  • 04.04.2024
  • 11.04.2024
  • 18.04.2024
  • 25.04.2024
  • 02.05.2024
  • 16.05.2024
  • 06.06.2024
  • 13.06.2024
  • 20.06.2024
  • 27.06.2024
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Wöllhaf, Konrad, Professor, Dr.-Ing. verantwortlich
Seywald, Thomas begleitend
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik) 2 - 2 Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich) 2 - 2 Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau) 2 - 2 Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik) 2 - 2 Pflichtfach Teil von Modulprüfung Robotics, insgesamt 8 ECTS
Prüfungen / Module
Prüfungsnummer Prüfungsversion Modul
3028 7 Laboratory on Robotics
3036 5 Laboratory on Robotics
3134 6 Laboratory on Robotics
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Inhalt

Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm
- Steuerung
- Bedienpanel
- Konfiguration und Bedienung
Bewegung des Roboters
- Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
- Erreichbarkeitsuntersuchungen
- Kinematische und dynamische Einschränkungen
Programmierung eines Industrieroboters
- Offline-Programmierung von Robotern
- Online-Programmierung
- Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe

Literatur

Bedienhandbücher des KUKA-Robotersystems, Schilling: Fundamentals of Robotics, Prentice Hall; Vukobratovic: Introduction to Robotics, Springer-Verlag Craig: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley

Lernziele Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.
Voraussetzungen

Grundlagen des Programmierens, Robotikvorlesung oder entsprechende Vorkenntnisse.

Sicherheitsunterweisung und Einführung am Praktikumstermin in der zweiten Vorlesungswoche. Teilnahme am der Sicherheitsunterweisung und Einführung ist Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum.

Safety instruction and introduction on the lab appointment in the second week of lectures. Participation in the safety briefing and introduction is a prerequisite for participation in the lab tests.

Leistungsnachweis PA unbenotet

Berichte zu den Laboren 1 bis 4, sowie zum Projekt mit dem mobilen Roboter.
Erfolgreiche Teilnahme am Abschlussrennen der mobilen Roboter. Erfolgreich heißt, dass der Roboter die schwarze Linie vom Start bis zum Ziel folgen muss.

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2024 , Aktuelles Semester: WiSe 2024/25