Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den accesskey-Taste und Taste 1 
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den accesskey und Taste 2 
Startseite    Anmelden     
Logout in [min] [minutetext]

Robotik Praktikum Master - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Praktikum Langtext
Veranstaltungsnummer 2172 Kurztext
Semester SoSe 2023 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen 50
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink https://elearning.rwu.de/course/view.php?id=2185
Weitere Links Robolab Wiki
Sprache Englisch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 27.02.2023 - 24.03.2023

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Mo. 08:00 bis 11:15 Einzel am 20.03.2023 Gebäude C - C103        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Mo. 08:00 bis 11:15 woch Gebäude L - L024       13.03.2023: Entfällt, erster Termin am 20. März. / No appointment, first appointment will be on March 20th.
20.03.2023: Findet in C103 statt: Sicherheitsunterweisung und Einführung (Teilnahme zwingend notwendig). / Takes place in C103: Safety instruction and introduction (participation mandatory).
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Wöllhaf, Konrad, Professor, Dr.-Ing. verantwortlich
Glönkler, Vivien begleitend
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich) 2 - 2 Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau) 2 - 2 Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik) 2 - 2 Pflichtfach Teil von Modulprüfung Robotics, insgesamt 8 ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 2 - 2 Wahlfach 3
Prüfungen / Module
Prüfungsnummer Prüfungsversion Modul
3028 7 Laboratory on Robotics
3036 5 Laboratory on Robotics
3134 6 Laboratory on Robotics
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Inhalt Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm
- Steuerung
- Bedienpanel
- Konfiguration und Bedienung
Bewegung des Roboters
- Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
- Erreichbarkeitsuntersuchungen
- Kinematische und dynamische Einschränkungen
Programmierung eines Industrieroboters
- Offline-Programmierung von Robotern
- Online-Programmierung
- Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe
Programmierung eines kleinen mobilen Roboters
- Design eines Controllers zur Positionsregelung
- Teilnahme am Abschlussrennen

Programmierung eines einfachen mobilen Kleinroboters
- Erstellen eines einfachen Programms für den Roboter in C
- Flashen des Programms auf den Controller
- Erweiterung des Programms, damit der Roboter als Linienfolger funktioniert
Literatur Bedienhandbücher des KUKA-Robotersystems
Jones, Flynn: Mobile Robots; Everett: Sensors for mobile robots
Schilling: Fundamentals of Robotics, Prentice Hall;
Vukobratovic: Introduction to Robotics, Springer-Verlag
Craig: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley
Lernziele Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.
Voraussetzungen

Grundlagen des Programmierens, Robotikvorlesung oder entsprechende Vorkenntnisse.

Sicherheitsunterweisung und Einführung am Praktikumstermin in der zweiten Vorlesungswoche. Teilnahme am der Sicherheitsunterweisung und Einführung ist Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum.

Safety instruction and introduction on the lab appointment in the second week of lectures. Participation in the safety briefing and introduction is a prerequisite for participation in the lab tests.

Leistungsnachweis PA unbenotet

Berichte zu den Laboren 1 bis 4, sowie zum Projekt mit dem mobilen Roboter.
Erfolgreiche Teilnahme am Abschlussrennen der mobilen Roboter. Erfolgreich heißt, dass der Roboter die schwarze Linie vom Start bis zum Ziel folgen muss.

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester SoSe 2023 , Aktuelles Semester: SoSe 2024