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Automatisierungstechnik 2 - Detailansicht

  • Funktionen:
    • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung/Übung Langtext
Veranstaltungsnummer 7069 Kurztext
Semester WiSe 2021/22 SWS 4
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink  
Sprache Deutsch
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum 20.09.2021 - 15.10.2021

Belegpflicht
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan		 Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook 		Mi. 11:30 bis 13:00 woch von 06.10.2021  virtuell - BigBlueButton        
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook 		Mi. 14:15 bis 15:45 woch virtuell - BigBlueButton        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Brilisauer, Michael , MSC / Dipl.-Ing.(FH) begleitend
Straub, Markus, Professor verantwortlich
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Bachelor Vertiefungsrichtung MB-SPO16-Produktion und Entwic 6 - 6 Pflichtfach 5
Zuordnung zu Einrichtungen
Bachelorstudiengang Maschinenbau
Inhalt
Inhalt Einführung in die Software Process Simulate
1. Erstellen einer neuen Studie über Welcome Fenster
2. Erstellen einer neuen Studie
3. Erstellen des System Root Pfades
4. Abspeichern einer Studie
5. Einlesen UR5
6. Kinematisierung Schraubstock
7. Erzeugen Sie einen Greifer aus 3 Platten
8. Kinematisierung Greifer
9. Kinematisierung UR5
10.Tool am Roboter montieren
11.Roboter Toolbox
12.Greifen, Befördern und Ablegen von einem Werkstück -vorab Definitionen-
13.Bewegungspfad Roboter einführen
14.Pfad mit Schraubstock
15.Notes -Beschriftung einfügen-
16.Erreichbarkeitsuntersuchung
17.Swept Volume
18.Hallenlayout/Schnitte
Literatur A. Keyvani.Modular Fixture Design for BIW Lines Using Process Simulate: Improving Concurrent Engineering By Using Virtual Manufacturing Tools. Lampert. (2012)
Lernziele

Findet jährlich im Sommersemester statt!

 

Start der Veranstaltung am: Mittwoch, den 29.09.2021, um 8:00 Uhr (D Gebäude Computer Raum).

Vom 29.09. - 01.10. ist ANWESENHEITSPFLICHT! Danach wöchtentlich, siehe LSF (ohne Anwesenheitspflicht). Roboterprogrammierung und Simulation.
Voraussetzungen Grundstudium
Leistungsnachweis

Praktische Arbeit

Strukturbaum
Keine Einordnung ins Vorlesungsverzeichnis vorhanden. Veranstaltung ist aus dem Semester WiSe 2021/22 , Aktuelles Semester: SoSe 2024
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