Zur Seitennavigation oder mit Tastenkombination für den accesskey-Taste und Taste 1 
Zum Seiteninhalt oder mit Tastenkombination für den accesskey und Taste 2 
Startseite    Anmelden     
Logout in [min] [minutetext]

Robotik Praktikum - Detailansicht

  • Funktionen:
  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Praktikum Langtext
Veranstaltungsnummer 2172 Kurztext
Semester SoSe 2021 SWS 2
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen 50
Rhythmus Jedes Semester Studienjahr
Hyperlink https://elearning.rwu.de/course/view.php?id=3081
Weitere Links Robolab Wiki
Sprache ---
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum    01.03.2021 - 26.03.2021   
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Funktionsbeschreibung fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Di. 08:00 bis 09:30 woch          
Einzeltermine anzeigen
iCalendar Export für Outlook
Fr. 14:30 bis 15:45 woch          
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Wöllhaf, Konrad, Professor, Dr.-Ing. verantwortlich
Glönkler, Vivien begleitend
Stehle, Bernd begleitend
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Master mit vorausg. Absch Electrical Engineering and Embedded Systems 2 - 2 Wahlfach 3
Master mit vorausg. Absch Mechatronics 2 - 2 Wahlpflichtfach Teil von Modulprüfung Robotics, insgesamt 8 ECTS
Prüfungen / Module
Prüfungsnummer Prüfungsversion Modul
3028 7 Laboratory on Robotics
3036 5 Laboratory on Robotics
3134 6 Laboratory on Robotics
Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Mechatronics
Inhalt
Kommentar Kennenlernen der Komponenten eines Robotersystems
- Roboterarm
- Steuerung
- Bedienpanel
- Konfiguration und Bedienung
Bewegung des Roboters
- Bewegungen in unterschiedlichen Koordinatensystemen
- Erreichbarkeitsuntersuchungen
- Kinematische und dynamische Einschränkungen
Programmierung eines Industrieroboters
- Offline-Programmierung von Robotern
- Online-Programmierung
- Planung, Implementierung, Testen und Optimieren einer Automatisierungsaufgabe
Programmierung eines kleinen mobilen Roboters
- Design eines Controllers zur Positionsregelung
- Teilnahme am Abschlussrennen

Programmierung eines einfachen mobilen Kleinroboters
- Erstellen eines einfachen Programms für den Roboter in C
- Flashen des Programms auf den Controller
- Erweiterung des Programms, damit der Roboter als Linienfolger funktioniert
Literatur Bedienhandbücher des KUKA-Robotersystems
Jones, Flynn: Mobile Robots; Everett: Sensors for mobile robots
Schilling: Fundamentals of Robotics, Prentice Hall;
Vukobratovic: Introduction to Robotics, Springer-Verlag
Craig: Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison-Wesley
Funktionsbeschreibung Die Übung hat das Ziel, die in der Vorlesung Robotik vorgestellten Inhalte zu vertiefen und praktische Erfahrungen mit dem Umgang mit Robotern zu sammeln. Im Unterschied zur Programmierung von Rechnern müssen bei der Programmierung von Robotern kinematische und dynamische Randbedingungen berücksichtigt werden, und für das Testen der Programme sind besondere Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.
Voraussetzungen Grundlagen des Programmierens, Robotikvorlesung oder entsprechende Vorkenntnisse
Leistungsnachweis PA unbenotet

Berichte zu den Laboren 1 bis 4, sowie zum Projekt mit dem mobilen Roboter.
Erfolgreiche Teilnahme am Abschlussrennen der mobilen Roboter. Erfolgreich heißt, dass der Roboter die schwarze Linie vom Start bis zum Ziel folgen muss.

Strukturbaum
Die Veranstaltung wurde 1 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2021 gefunden:
2nd semester course  - - - 1