Diese Vorlesung vermittelt die Grundlagen der Lokalisierung und Kartierung (engl. Simultaneous Localization and Mapping --- SLAM) in der autonomen mobilen Robotik. Die gesamte Theorie wird in Übungen auf Daten eines realen Roboters angewandt. Nach einem erfolgreichen Abschluss der Vorlesung sind die Studierenden in der Lage die Prinzipien und Algorithmen der Lokalisierung und Kartierung zu erklären. Die können ausgewählte Methoden selbst implementieren und sind daher auch in der Lage die Module der bestehender Robotik-Frameworks (ROS) besser zu verstehen.
Alle Algorithmen werden in der Programmiersprache Python implementiert.
Bongard, Josh. "Probabilistic Robotics. Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox.(2005, MIT Press.) 647 pages." (2008): 227-229.
Die Portfolioprüfung besteht aus Programmieraufgaben (Gewicht 75%) und aus einer Hausarbeit (Gewicht 25%).