Inhalt |
Dieses Modul behandelt Konzepte und Methoden aus dem Bereich der statistischen Versuchsplanung und der Modellierung mechatronischer Systeme:
Integration mechatronischer Systeme:
a) Theoretischer Teil:
Einführung und Überblick;
Struktur mechatronischer Systeme;
Beschreibung und Modellierung mechatronischer Systeme;
Sensoren;
Aktoren;
Konzepte und Methoden aus dem Bereich der der Modellierung mechatronischer Systeme
b) Praktischer Teil:
Automatisierung bestimmt unsere Welt. In diesem Labor können die Studierenden spielerisch praktische Erfahrungen mit Aktoren, Sensoren und Steuerungen sammeln.
Je nach Erfahrungshintergrund der Studierenden kann die Komplexität der Aufgabenstellung entsprechend angepasst werden. Anfänger lernen z. B. einfache pneumatische Schaltungen kennen, experimentieren mit verschiedensten Sensoren und simulieren/steuern kleine Automatisierungslösungen.
Erfahrene Studierende können an einer komplexen Anlage mit übergeordneter Windows-Oberfläche und sieben Siemens-S7-Steuerung Ihre Kenntnisse entsprechend vertiefen.
Im sogenannten Festo-Labor nutzen wir verschiedene Didaktik-Systeme für Mechatronic (Hersteller: Festo Didaktik):
- Pneumatik (Aktorem, Ventile, Sensoren)
- verschiedene Sensoren
- Simulationssoftware für Elektronik, Pneumatik und Mechatronic
- kleine mechatronische Lösungen zum Materialhandling
- die große, verkettete Spielfabik bestehend aus sieben eigenständigen Module und einer übergeordneten Steuerung
- Kuka-Roboter mit angeschlossener Bildverarbeitung
Je nach Erfahrungshintergrund wird am Anfang des Semesters gemeinsam besprochen, welche Stationen individuell durchlaufen werden sollen. Jeder Studierende sollte selbständig seine Stationen bearbeiten, um praktische Erfahrung zu sammeln. Durch das modulare, individuell anpassbare Konzept kann jeder Studierende seine Aufgaben lösen bzw. wird entsprechend gefördert. Jeder Studierende sollte am Ende des Semester mindestens die MecLab und Fluidsim-Simulation sicher beherrschen. |