Advanced Control Systems Lab - Detailansicht

Termine Gruppe: [unbenannt]
	Tag	Zeit	Rhythmus	Dauer	Raum	Raum- plan	Lehrperson	Status	Lernziele	fällt aus am	Max. Teilnehmer/-innen
	Di.	09:45 bis 13:00	woch	von 06.05.2025	Gebäude H - H 216					17.06.2025:
	Di.	09:45 bis 13:00	woch	von 06.05.2025	Gebäude H - H 240					17.06.2025:

Gruppe [unbenannt]:

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Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.

Laut SPO für
Abschluss	Studiengang	Semester	Kategorie	ECTS
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich)	2 - 2	Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau)	2 - 2	Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik)	2 - 2	Pflichtfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik)	2 - 2	Pflichtfach	Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)
Master mit vorausg. Absch	Electrical Engineering and Embedded Systems	2 - 2	Pflichtfach	Teil von Modulprüfung Advanced Control Systems (insgesamt 5 ECTS)

Prüfungen / Module
Prüfungsnummer	Prüfungsversion	Modul
3024	7	Advanced Control Eng.Lab
3160	6	Advanced Control Syst.Lab

Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems
Masterstudiengang Mechatronics

Inhalt
Inhalt	Entwurf analoger und digitaler Regelungen mit Matlab und C. Digitale und speicher-programmierbare Steuerung (SPS-S7) für einen Mischer-Tank. Optimale digitale Regelung in Echtzeit mit LabVIEW und C für einen balancierten Stab.
Literatur	-
Lernziele	Das Advanced Control Engineering Praktikum soll Ingenieurstudenten befähigen, eine geeignete Regelungsmethode (PID/PI/PD/P-Regelung, Zustandsregelung ohne/mit Beobachter, adaptive Regelung) für gegebene Systeme auszuwählen und zu implementieren. Regelungsmethoden sollen mittels Computer-basierter Werkzeuge wie MATLAB/Simulink, LabVIEW und als Algorithmen mittels der Programmiersprache C implementiert werden können.
Voraussetzungen	Advanced Control Engineering
Leistungsnachweis	Modulprüfung mit 1706 Digital Control K60

Strukturbaum

Die Veranstaltung wurde 2 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2025 gefunden:

Vorlesungsverzeichnis

Mechatronics (Master)

2nd semester course - - - 1

Electrical Engineering and Embedded Systems (Master) - - - 2