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Schwerpunkt Intelligente Systeme und Informatik (IAF)
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Adaptive epsilon-Greedy Exploration in Reinforcement Learning Based on Value Differences
A Use-Case-Oriented Software Framework for 3-D Object Recognition
Dexterous manipulation using hierarchical reinforcement learning
Ethische Fragestellungen bei Entwicklung und Einsatz von Assistenztechnologien am Beispiel einer Geruchssensorik
Grundkurs Künstliche Intelligenz: Eine praxisorientierte Einführung
Learning via Human Feedback in Continuous State and Action Spaces
Marvin, ein Assistenzroboter für Menschen mit körperlicher Behinderung im praktischen Einsatz
Monte Carlo Tree Search for Bayesian Reinforcement Learning
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On an educational approach to behavior learning for robots
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Reinforcement learning combined with human feedback in continuous state and action spaces
Robot Learning by Demonstration with Local Gaussian Process Regression
Robust Multi-Algorithm Object Recognition Using Machine Learning Methods
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