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Einführung in die Software Process Simulate
1. Erstellen einer neuen Studie über Welcome Fenster
2. Erstellen einer neuen Studie
3. Erstellen des System Root Pfades
4. Abspeichern einer Studie
5. Einlesen UR5
6. Kinematisierung Schraubstock
7. Erzeugen Sie einen Greifer aus 3 Platten
8. Kinematisierung Greifer
9. Kinematisierung UR5
10.Tool am Roboter montieren
11.Roboter Toolbox
12.Greifen, Befördern und Ablegen von einem Werkstück -vorab Definitionen-
13.Bewegungspfad Roboter einführen
14.Pfad mit Schraubstock
15.Notes -Beschriftung einfügen-
16.Erreichbarkeitsuntersuchung
17.Swept Volume
18.Hallenlayout/Schnitte |
