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Vorlesungsmaterial finden Sie unter:
https://drive.google.com/folderview?id=0B-AtImwR-Y9NMDFSWTZlTUVXa0U&usp=sharing
1) Einführung und Überblick
- Automatisierung: historische Entwicklung und soziale Auswirkungen
- Automatisierungssysteme: Terminologie, Kategorisierung, Grundstruktur
- Beispiele für Automatisierungssysteme
2) Sensorik
- Umwandlung von physikalischen Größen in elektrische Größen
- Umwandlung von elektrischen Größen in digitale Werte (ADC / DAC)
3) Beobachter - Schätzung und Sensordatenfusion
- Darstellung unsicheren Wissens
- Schätztheorie: Umgang mit unsicheren oder teilweise beobachtbare Größen
- Sensordatenfusion Theorie und Algorithmen
4) Automatisierung von kontinuierlichen Systemen
- Grundlagen der Systemtheorie: LTI-Systeme, Übertragungsfunktionen, Blockschaltbilder
- Grundlagen der Regelungstechnik: Regelkreis, PID-Regler, Stabilität
5) Automatisierung diskreter Systeme
- Kombinatorik
- Sequentielle Systeme
- ICs und digitale Prozessoren
- Programmierkonstrukte und Sprachen
6) Überblick über Aktorik
- Kurze Übersicht über Schauspieler-Typen
7) Kommunikationssysteme
- Topologien
- Echtzeit-Fähigkeit
- Beispiel: automobile Bussysteme und Sensornetzwerke
8) Systemsicherheit
- Konzepte und Terminologie
- Verfahren: Risiko- und Gefahrenanalyse, Fehlerbaumanalyse
- Beispiel: Automobil-Sicherheit |
Literatur |
Langmann: Prozesslenkung; Vieweg Verlag
Dörrscheidt/Latzel: Grundlagen der Regelungstechnik; Teubner Verlag
Lutz/Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Harri Deutsch Verlag |
Lernziele |
Teilnehmer
lernen die Terminologie und Systemstrukturen von Automatisierungssystemen
lernen Methoden zur Beschreibung technischer Prozesse
erlangen einen Überblick über die verschiedenen Teildisziplinen der Automatisierungstechnik |
Voraussetzungen |
Grundlagen der Elektrotechnik, Digitaltechnik, Computertechnik, Regelungstechnik |
Leistungsnachweis |
Klausur 90 Minuten |