Inhalt
Inhalt |
- Definition Autonomer Systeme
- Hardware autonomer Systeme
- Verarbeitung von Sensordaten
- Projektstudie |
Literatur |
R. Siegwart, Autonomous Mobile Robots, The MIT Press |
Lernziele |
Verstehen: Studierende können die zentralen Begriffe der Lehrveranstaltungen im Kontext von Autonomen Systemen erläutern
Evaluieren: Sie können die Eignung von Konzepten bei autonomen Systemen in bekannten aber auch neuen Umfelder beurteilen
Anwenden: können das gelernte Wissen zur Schaffung neuer Konzepte im Bereich autonomer Systeme einsetzen und mit der vorhanden Komplexität umgehen. |
Leistungsnachweis |
Benotete Prüfungsleistung: Gruppenarbeit
(zusammen mit Machine Vision und 3D Systeme) |