Embedded Control Seminar - Detailansicht

Termine Gruppe: [unbenannt]
	Tag	Zeit	Rhythmus	Dauer	Raum	Raum- plan	Lehrperson	Status	Lernziele	fällt aus am	Max. Teilnehmer/-innen
	Fr.	14:15 bis 15:45	woch	von 18.10.2024	Gebäude H - H 216					22.11.2024: Absolventenfeier

Gruppe [unbenannt]:

vormerken

Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.

Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen	Zuständigkeit
Berger, Lothar, Professor	verantwortlich
Scholz, Stephan	begleitend

Laut SPO für
Abschluss	Studiengang	Semester	Kategorie	ECTS
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-M (aus dem Bereich Maschinenbau)	1 - 3	Wahlfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-S (aus sonstigem Bereich)	1 - 3	Wahlfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-I (aus dem Bereich Informatik)	1 - 3	Wahlfach
Master mit vorausg. Absch	Mechatronics MM-E (aus dem Bereich Elektrotechnik)	1 - 3	Wahlfach
Master mit vorausg. Absch	Electrical Engineering and Embedded Systems	3 - 3	Pflichtfach	Teil von Modulprüfung Embedded Control (insgesamt 5 ECTS)

Zuordnung zu Einrichtungen
Masterstudiengang Electrical Engineering and Embedded Systems

Inhalt
Inhalt	Nonlinear systems identification Differential flatness, Feedback linearization, and Sliding mode control Nonlinear systems observers and estimators Fuzzy logic control systems Neural network control systems
Literatur	Burns, R.S., Advanced Control Enginering, Butterworth-Heinemann, 2001 (English) Adamy, J., Nichtlineare Regelungen, Springer, 2009 (German) Schröder, D., Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme, Springer, 2010 (German)
Lernziele	Das Embedded Control Seminar baut auf der Vorlesung Digital Control auf. Ingenieurstudenten arbeiten sich selbstständig in moderne Methoden der Regelungstechnik ein - Nonlinear Differential Flatness, Feedback Linearization, Sliding Mode control, und Hardware-in-the-loop - und tragen diese in einem Referat vor.
Leistungsnachweis	Modulprüfung: RPA benotet

Strukturbaum

Die Veranstaltung wurde 3 mal im Vorlesungsverzeichnis WiSe 2024/25 gefunden:

Vorlesungsverzeichnis

Mechatronics (Master) - - - 1

2nd semester course - - - 2

Electrical Engineering and Embedded Systems (Master) - - - 3