Inhalt
| Inhalt |
- Grundlagen der Messtechnik (Begriffe und Definitionen, Maßeinheiten, Messfehler),
- Digitale Messdatenerfassung (Abtastung, Filter, Sample & Hold, Analog-Digital-Umsetzung),
- Aufbau eines Digitalmultimeters bzw. einer Messkarte.
- Grundlagen der Regelungstechnik (Begriffe und Definitionen der Regelungstechnik wie System, Steuerung, Regelung),
- Darstellung regelungstechnischer Strukturen (Übertragungssystem, Signalflussplan, Blockschaltbild etc.)
- Steuer- und Regelaufgaben
- Beschreibung des Übertragungsverhaltens (Differentialgleichungen, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Antwortfunktion)
- Grafische Darstellung der Übertragungsfunktionen (Pol-Nullstellen-Verteilung, Frequenzgang)
- Lineare Regelstrecken (Modellbildung physikalischer Systeme)
- Lineare Regler
- Reglerentwurf (Einstellregelen nach Erfahrungswerten). |
| Literatur |
Parthier: Messtechnik, Vieweg, 2008.
Jaschek, Voos: Grundkurs der Regelungstechnik, Oldenbourg Verlag, 2010;
Lutz, Wendt: Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch, 2007;
Mann, Schiffelgen, Froriep: Einführung in die Regelungstechnik, Carl Hanser Verlag, 2009;
Unbehauen: Regelungstechnik I, Springer Vieweg Verlag, 2008; |
| Lernziele |
Die Studierenden können die Wirkungsweisen elektrischer Messeinrichtungen zur Messung unterschiedlicher nichtelektrischer Größen benennen.
Sie können heute verwendete Sensoren zur Temperaturmessung benennen und unterscheiden und regelungstechnische Zusammenhänge verstehen und erklären. Die Studierenden können die Modellbildung innerhalb der Regelungstechnik einsetzen und einfache Regelkreise berechnen.
Sie sind in der Lage, Versuche durchzuführen und auszuwerten und dabei die Arbeitsschritte zu reflektieren. Die Studierenden können die gewonnenen Erkenntnisse im Praktikum mit der Theorie verbinden.
Sie sind in der Lage Messdaten unter der besonderen Berücksichtigung der digitalen Signalverarbeitung zu analysieren. |
| Voraussetzungen |
Mathematik 1&2 |
| Leistungsnachweis |
Klausur 60 min, Hilfsmittel: handgeschriebene Formelsammlng 2 Seiten |
