| Inhalt |
Grundbegriffe der Mess- & Regeltechnik: Beziehung zwischen den beiden Gebieten, Physikalische Größen und Einheiten, Messfehler und ihre Behandlung, wichtige Messmethoden, Wandlung von Messsignalen in elektrische und anschließend Digitalgrößen, Filter und Rauschen, grundlegende Struktur von Regelkreisen, Beschreibung von Regelstrecken, Standardregler, Einstellung von Reglern, Stabilität, Relevanz von Zeitskalen und Zeitverzügen.
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| Lernziele |
Regelungs- und Messtechnik sind die wichtigsten Grundlagen der Automatisierungstechnik. Die Messtechnik liefert dabei die Information, die Regelung überhaupt erst möglich macht, was die enge Verzahnung der beiden Gebiete in der Praxis bedingt; auch über Regelaufgaben ist Messtechnik als Grundlage vieler Test- und Qualitätssicherungsaufgaben von zentraler Bedeutung in der Industrie.
In dieser Vorlesung sollen die grundlegenden Konzepte der beiden Gebiete erlernt werden. Neben Konzepten wie physikalische Größen und ihre Einheiten, Typen von Messungenauigkeiten und ihre Behandlung, sowie besonders zentrale Messprinzipien soll auch vermittelt werden, wie durch (analog-)elektronischen Schaltungen und Analog-Digital-Wandlern am Ende ein digitales Messsignal entsteht. Im Bereich der Regeltechnik soll verdeutlicht werden, welche Rolle die (mathematische) Modellierung des zu regelnden Systems - ob basierend auf einem detailliertem Modell oder auch nur auf Messwerten - spielt, welche Hauptformen von Reglern es gibt und wie ein zum vorliegende System passender gefunden und eingestellt wird. Schließlich soll eine Vorstellung vermittelt werden, welches Maß an Kontrolle mit einer Regelung erreicht werden kann und welche Grenzen und Probleme dabei schon prinzipiell Auftreten und damit praktische Anforderungen und Grenzen an Regler in praktischen Anwendungen bedingen. |
