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Robotik - Detailansicht

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  • Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
Grunddaten
Veranstaltungsart Vorlesung Langtext
Veranstaltungsnummer 8056 Kurztext
Semester SoSe 2026 SWS 4
Erwartete Teilnehmer/-innen Max. Teilnehmer/-innen
Rhythmus Jedes 2. Semester Studienjahr
Hyperlink  
Belegungsfrist Hauptbelegungszeitraum    02.03.2026 - 27.03.2026   
Termine Gruppe: [unbenannt] iCalendar Export für Outlook
  Tag Zeit Rhythmus Dauer Raum Raum-
plan
Lehrperson Status Lernziele fällt aus am Max. Teilnehmer/-innen
Einzeltermine anzeigen
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Do. 09:45 bis 13:00 woch von 19.03.2026  Gebäude D - D 033        
Einzeltermine anzeigen
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Do. 09:45 bis 13:00 woch von 19.03.2026  Gebäude D - D032        
Gruppe [unbenannt]:
Zur Zeit kein Belegungszeitraum aktiv.
 


Zugeordnete Personen
Zugeordnete Personen Zuständigkeit
Straub, Markus, Professor verantwortlich
Brilisauer, Michael , MSC / Dipl.-Ing.(FH) begleitend
Laut SPO für
Abschluss Studiengang Semester Kategorie ECTS
Bachelor Vertiefungsrichtung MB-SPO 17 Produktion und Entwi 5 - 6 Pflichtfach 5
Bachelor Vertiefungsrichtung MB-SPO 17 Entwicklung und Kons 5 - 6 Wahlfach 5
Zuordnung zu Einrichtungen
Bachelorstudiengang Maschinenbau
Inhalt
Inhalt <ol><li>Einführung in die Robotik</li><li>Typen von Industrierobotern und deren Einsatzzwecke</li></ol><ul><li>Horizontal-Knickarmroboter (SCARA-Roboter)</li><li>Vertikal-Knickarmroboter</li><li>Kuka Konzeptstudie „moiros“</li><li>Kollaborative, sensitive Roboter</li><li>Parallelkinematik-Roboter (Tricept)</li><li>Freiheitsgrade</li><li>Haupt- und Nebenachsen bei Industrierobotern</li><li>Nebenachsen von Industrierobotern</li><li>Zusammenfassung Industrieroboter</li></ul><ol start="3"><li>Sicherheitsunterweisung</li><li>Einführung in den FANUC LR MATE ID 200 4S</li><li>Einführung Process Simulate</li></ol>
Leistungsnachweis

Praktische Arbeit PA

Lerninhalte <ol><li>Einführung in die Robotik</li><li>Typen von Industrierobotern und deren Einsatzzwecke</li></ol><ul><li>Horizontal-Knickarmroboter (SCARA-Roboter)</li><li>Vertikal-Knickarmroboter</li><li>Kuka Konzeptstudie „moiros“</li><li>Kollaborative, sensitive Roboter</li><li>Parallelkinematik-Roboter (Tricept)</li><li>Freiheitsgrade</li><li>Haupt- und Nebenachsen bei Industrierobotern</li><li>Nebenachsen von Industrierobotern</li><li>Zusammenfassung Industrieroboter</li></ul><ol start="3"><li>Sicherheitsunterweisung</li><li>Einführung in den FANUC LR MATE ID 200 4S</li><li>Einführung Process Simulate</li></ol>

Strukturbaum
Die Veranstaltung wurde 3 mal im Vorlesungsverzeichnis SoSe 2026 gefunden:
Technische Wahlfächer  - - - 3