Wir werden gemeinsam ein kleines autonomes Roboterauto erstellen und ein Wettrennen durchführen. Diese Vorlesung besteht aus einem theoretischen und einem praktischen Teil.
Theorie:
Im Theorie-Teil werden wir das nötige Hintergrundwissen aufbauen, damit Sie selbst die nötigen Algorithmen im Praxis-Teil implementieren können:
- Autonomes Fahren: Definition und mögliche Funktionen
- Sensorik: Grundlagen und Eigenschaften
- einfache Algorithmik
Praxis:
Im Praxis-Teil werden Sie eines kleinen Roboterautos mit Recheneinheit und Sensorik aufbauen:
- Roboter Car Kit
- Raspberry Pi
- RPLidar Sensor
Mit Ihren Roboterautos werden Sie dann einfache Aufgaben erfüllen und am Ende ein Wettrennen durchführen:
- Steuerung des Motors/der Lenkung
- Implementierung einer Collision-Avoidance
- Bewältigung eines Hindernisparcours (Wettrennen auf Zeit)
Je nach Belegung findet der Kurs zweisprachig statt (Englisch/Deutsch). Folien (Dokumentationen, How-to-Guides, Tutorials, etc.) werden in englischer Sprache bereit gestellt. |
