Inhalt
Inhalt |
Die Teilnehmer können: - Die Gefahren am Roboter einschätzen und Unfälle vermeiden - Roboter verfahren - Werkzeuge, Punkte und Base teachen - Formularbasierte Programme erstellen - Aufgaben mit der Kuka-Programmiersprachen programmieren - Mit Robotersimulationswerkzeugen Programme erstellen - Automatisisierungsaufgaben mit dem Roboter implementieren - Einsatzmöglichkeiten für Industrieroboter realistisch einschätzen |
Literatur |
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Lernziele |
Die Teilnehmer können:
- Die Gefahren am Roboter einschätzen und Unfälle vermeiden
- Roboter verfahren
- Werkzeuge, Punkte und Base teachen
- Formularbasierte Programme erstellen
- Aufgaben mit der Kuka-Programmiersprachen programmieren
- Mit Robotersimulationswerkzeugen Programme erstellen
- Automatisisierungsaufgaben mit dem Roboter implementieren
- Einsatzmöglichkeiten für Industrieroboter realistisch einschätzen |
Voraussetzungen |
Sicherheitsunterweisung und Einführung am Praktikumstermin in der zweiten Vorlesungswoche. Teilnahme am der Sicherheitsunterweisung und Einführung ist Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum.
Safety instruction and introduction on the lab appointment in the second week of lectures. Participation in the safety briefing and introduction is a prerequisite for participation in the lab tests. |
Leistungsnachweis |
- Elektrotechnik und Informationstechnik - Modulprüfung Robotik PF benotet Elektromobilität und Regenerative Energien - Modulprüfung Robotik PF benotet zusammen mit Vorlesung (LSF 5761) - Angewandte Informatik, Informatik / Elektrotechnik PLUS: Wahlfach: PA unbenotet - PA unbenotet Technik Entwicklung |